转眼间,24岁我的本命年如风卷云涌般飘了过去,总感觉日子过得飞快,一不留神一年就过去了,也才想着趁现在做做年终总结,回顾一下自己的2016,并给2017的自己:heart:订个小目标:heart: 。
倾听来自全球各行业人的所思所感,从科学家、企业家、政治家、艺术家,抑或是自由职业者,公益人士的演讲,仿佛漫天璀璨的繁星照亮我们的世界。认识到不同种族,不同国界、不同宗教以及在它们交织之下人们的生活和误解,学会包容它们。一手握着历史,一手看着现在,周天罗宇就在我们的思想里。
背景:局域网下有两台Linux服务器,信息如下:
服务器 | IP地址 | 操作系统 | Internet访问 |
---|---|---|---|
HOSTA(OpenWrt路由器) | 110.1.1.65(wan) | CentOS 6.7 x64 | 是 |
HOSTB | 110.1.1.215 | CentOS 6.7 x64 | 否 |
ROS( robot operating system) 是一款开源的面向与机器人控制领域的操作系统,起源于2007斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage 的个人机器人项目之间的合作,2008年之后由Willow Garage 推动,2010 年该公司将其开源,2015年,ros 发布了Jade 版本。
本文将带您完成naoqi robot SDK 在ubuntu 14.04(lts)下开发环境的配置,这里值得注意的是您不一定需要购买一个naoqi 机器人才能进行开发,这里可以选择使用虚拟机器人,一般开发过程中我们首先将程序指令在虚拟机器人中进行调试,待成功后下载到真实机器人中进行实地运行。