本文将带您完成naoqi robot SDK 在ubuntu 14.04(lts)下开发环境的配置,这里值得注意的是您不一定需要购买一个naoqi 机器人才能进行开发，这里可以选择使用虚拟机器人，一般开发过程中我们首先将程序指令在虚拟机器人中进行调试，待成功后下载到真实机器人中进行实地运行。
安装 naoqi choregraphe suite Choregraphe是一个多平台的桌面应用程序，允许您：
1、创建动画，行为和对话框，
由于官方提供的链接国内下载容易失败，这里可以使用笔者已经下载好的文件。
1 2 3 4 wget ftp://mindcont.com/IoT/Naoqi/Choregraphe/choregraphe-suite-2.1.4.13-linux64.tar.gz tar -xvf choregraphe-suite-2.1.4.13-linux64.tar.gz naoqi/ cd ~/naoqi/choregraphe-suite-2.1.4.13-linux64/ ./choregraphe
这里先选择试用，当然你可以去开发者社区 申请为开发者，可以无限制的免费使用，但同一时间只能有一个 choregraphe运行。
打开后界面如下,类似于matlab 工具箱中的模块化编程，可以在左下角中选择官方封装好的模块，然后用鼠标拖动到中间区域，连线使之成为一个通路，然后点击上方的绿色三角形，让虚拟机器人开始执行。
通过执行naoqi来检查安装是否成功:
1 2 cd ~/naoqi/choregraphe-suite-2.1.4.13-linux64/bin ./naoqi-bin
你应该看到类似的输出:
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安装 naoqi python SDK 这里我们采用 naoqi 官方提供的python 接口(类似的还可以选择 java 、c++ 步骤类似)，调用封装好的函数，实现自己的功能。我已经下载好windows、mac、linux 各个平台的开发所需的文件，大家可以在ftp://mindcont.com/IoT/Naoqi 自行下载。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 wget ftp://mindcont.com/IoT/Naoqi/sdk/python/pynaoqi-python2.7-2.1.4.13-linux64.tar.gz tar -xvf pynaoqi-python2.7-2.1.4.13-linux64.tar.gz naoqi/ # 配置环境变量，在打开的文本中添加下面的内容．注意换成你的路径 gedit ~/.bashrc # edit for naoqi python sdk export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/home/pi/naoqi/pynaoqi-python2.7-2.1.4.13-linux64/ # 保存后，输入下面的指令使其生效 source ~/.bashrc
打开新的命令行窗口，用python 的导入naoqi 包，来测试你的路径是否配置成功。如果没有报错，那麽恭喜你完成了naoqi 机器人的开发环境搭建。
Next 下一步，我们会构建基于ROS的 naoqi 机器人开发环境 的搭建，欢迎继续关注。
本文系作者原创，转载注明出处 http://blog.mindcont.com/2016/12/14/naoqi-robot-sdk-ubuntu/
参考
